焊接機(jī)器人的主要意義是什么？

焊接機(jī)器人之所以能占整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接的特殊行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)裁縫，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。同時(shí)，由于焊接粉塵、弧線和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性影響。

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干伸長(zhǎng)度等焊接參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起著決定性的作用。

機(jī)器人焊接時(shí)，每個(gè)焊縫的焊接參數(shù)是恒定的。焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。因此，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，人工焊接時(shí)，焊接速度和干伸長(zhǎng)度發(fā)生變化，質(zhì)量難以統(tǒng)一。

（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧、煙霧和飛濺。對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，使工人能夠擺脫高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)。

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，機(jī)器人無(wú)疲勞，每天24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的效率更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍固定，生產(chǎn)計(jì)劃安排非常明確。

（5）可以縮短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資，實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人和專用機(jī)器之間的區(qū)別是，它可以通過(guò)修改程序來(lái)適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。