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對加工制造業(yè)的生產(chǎn)成本而言,人工成本所占的比重越來越大,因此務必向現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展?,F(xiàn)代工業(yè)的顯著特點是自動化和智能化系統(tǒng)設備機器人焊接的應用是工業(yè)類型轉(zhuǎn)型后廣泛使用的設備。
為了進一步提高機器人焊接的科技含量和智能化系統(tǒng)程度,有必要將機器人焊接與信息技術相結(jié)合。然而,信息技術也需要載體來改造傳統(tǒng)行業(yè)和各行各業(yè)。機器人焊接是信息的載體之一,仍然需要自動化機器來完成信息的物化。
在信息技術的發(fā)展過程中,高性能計算機、通信網(wǎng)絡和電子設備、模式識別和信號處理的進步、軟件等技術意義重大,可以促進機器人焊接能力的提升,為機器人焊接的智能化系統(tǒng)和多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件。
應該知道,機器人焊接是多學科交叉的產(chǎn)物,機器人焊接應用環(huán)境和任務的復雜性。在這種情況下,非結(jié)構(gòu)化復雜環(huán)境中復雜任務的信息合成和處理變得非常困難和影響。我們需要利用信息反饋、較優(yōu)控制和協(xié)調(diào)集成的理論、方法和技術來解決,使其在機器人焊接中發(fā)揮主到作用,更好地滿足各種復雜環(huán)境下的工作要求。因為機器人焊接也是一個自動化系統(tǒng),所以在理論和技術覆蓋面、前沿性、各種信息技術的結(jié)合、物理實現(xiàn)的多樣性等方面,無法與任何其他類型的自動化系統(tǒng)相比。機器人焊接在自動化科技中的代表性和地位將進一步提高,其在整個工業(yè)領域的意義將進一步增強。
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