六種工業(yè)機(jī)器人是什么？

工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由機(jī)械裝置，具有一定的自動(dòng)性，可以依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。

1.點(diǎn)焊機(jī)器人。

焊接機(jī)器人性能穩(wěn)定，工作空間大，運(yùn)動(dòng)速度快，承載能力強(qiáng)。焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點(diǎn)焊的生產(chǎn)率。

2.弧焊機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人主要用于各種汽車零部件的焊接和生產(chǎn)。在這一領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人制造商主要為成套設(shè)備供應(yīng)商提供單產(chǎn)品。

3.移動(dòng)遙控裝置。

移動(dòng)機(jī)器人是一種由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的靈活搬運(yùn)和傳輸，以及自動(dòng)倉庫、靈活加工系統(tǒng)和靈活組裝系統(tǒng)（以AGV為移動(dòng)組裝平臺(tái)）。同時(shí)，它也可以作為車站、機(jī)場和郵局貨物分揀的運(yùn)輸工具。

4.激光加工機(jī)器人。

激光加工機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更靈活的激光加工操作。該系統(tǒng)可通過教學(xué)盒或離線編程在線操作。該系統(tǒng)可自動(dòng)檢測加工件，生成加工件的模型，然后生成加工曲線。它也可以直接用CAD數(shù)據(jù)處理。可用于激光表面處理、鉆孔、焊接、模具修復(fù)等。

5.清潔機(jī)器人。

清潔機(jī)器人是一種用于清潔環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也越來越嚴(yán)格。許多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品需要在清潔環(huán)境中生產(chǎn)，清潔機(jī)器人是在清潔環(huán)境中生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。

6.真空機(jī)器人。

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境中工作的機(jī)器人，主要用于半導(dǎo)體行業(yè)，實(shí)現(xiàn)真空室內(nèi)晶圓的傳輸。真空機(jī)械手難以進(jìn)口、限制和使用。

大而全已成為制約整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)備R&D進(jìn)程和整個(gè)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵組成部分。此外，外國嚴(yán)格審查中國買家，他們屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄。真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)備制造的卡脖子問題。直接驅(qū)動(dòng)真空機(jī)器人技術(shù)是一種原始的創(chuàng)新技術(shù)。