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在制造企業(yè)的生產(chǎn)成本中,人工成本所占的比重越來(lái)越大,因而需要向現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展?,F(xiàn)代化工業(yè)的顯著特征是焊接機(jī)器人的應(yīng)用自動(dòng)化、智能化設(shè)備是改造后工業(yè)類型使用較多的設(shè)備。
焊接機(jī)器人和信息技術(shù)的結(jié)合是進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人的技術(shù)含量和智能化的必要條件,但信息技術(shù)也需要信息載體,對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和各行各業(yè)進(jìn)行信息化改造,焊接機(jī)器人是信息的載體之一,還需要自動(dòng)化機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的物化。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,高性能計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)與電子設(shè)備、模式識(shí)別和信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,軟件等都具有重要意義,可促進(jìn)焊接機(jī)器人能力的提高,為焊接機(jī)器人的智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件。
應(yīng)認(rèn)識(shí)到,焊接機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物,焊接機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)復(fù)雜,在這種情況下,信息合成、處理、規(guī)劃與協(xié)調(diào)的困難和影響變得十分突出,需要運(yùn)用信息反饋、蕞優(yōu)控制、協(xié)調(diào)集成等理論、方法和技術(shù)來(lái)解決焊接機(jī)器人在焊接機(jī)器人中的主要作用,更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境下焊接機(jī)器人的工作需求,由于焊接機(jī)器人也是一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng),因此,焊接機(jī)器人在整個(gè)行業(yè)的意義、前沿性、與各種信息技術(shù)的結(jié)合以及物理實(shí)現(xiàn)的多樣性方面,焊接機(jī)器人在自動(dòng)化科技中的代表性和地位將進(jìn)一步提高,在整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的意義將進(jìn)一步增強(qiáng)。
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