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工業(yè)機器人介紹:
作為一種多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置,具有一定的自動化程度,能夠通過自身的動力能量和控制能力,實現(xiàn)各種工業(yè)加工與制造功能,工業(yè)機器人是一種多用途、可重復(fù)編程的機械設(shè)備。工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等行業(yè)。
工業(yè)機器人通常有三個或更多可編程軸。為滿足不同用途,機器人末軸的機械接口一般為連接法蘭,可連接不同的工具或終端執(zhí)行機構(gòu)。
常見的工業(yè)機器人類型。
根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域和用途,工業(yè)機器人一般分為焊接機器人、堆垛機器人、組裝機器人、涂裝機器人、搬運機器人等。
焊接機器人。
是從事焊接(包括切割和噴漆)的工業(yè)機器人,將法蘭連接機器人末端,安裝焊鉗或焊接(切割)槍,使之能夠進行焊接、切割或熱噴涂。
其特點是:焊接機器人性能穩(wěn)定,工作空間大,移動速度快,負(fù)載能力強。焊接機器人一般分為空心焊接機器人和通用焊接機器人。通用焊接機器人本體一般采用通用6軸機器人,中空焊接機器人是自動焊接的機器人。其結(jié)構(gòu)可直接安裝焊接機等設(shè)備進行配套焊接。
無論什么樣的工業(yè)機器人,只要有焊接技術(shù),系統(tǒng)基本上都可以應(yīng)用于焊接領(lǐng)域。選擇合適的焊接機器人是根據(jù)實際生產(chǎn)條件、產(chǎn)品條件、規(guī)格和焊接要求進行選擇的。
堆垛機器人
進行碼垛作業(yè)的工業(yè)機器人,它按一定規(guī)則將裝載的物體排列在托盤或其它車輛上。安裝不同類型的抓取機構(gòu)后,可使端法蘭具有較大的靈活性。
其主要特點是采用坐標(biāo)機器人,其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、維修方便。通常采用4軸形式,整體占地面積小,適用性強,能耗低,只需定位抓起點和擺放點,示教方法簡單易懂。
碼垛機器人應(yīng)用較為專一,一般只能進行平面搬運和碼垛,可以通過軟件設(shè)置自動碼垛程序。
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