·  CRP-S100工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)。配以數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。可實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)械等多類機(jī)器人的控制；應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。工業(yè)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。

技術(shù)特點(diǎn)

· 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制
· 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合
· 24軸控制，可實(shí)現(xiàn)三機(jī)協(xié)同及外部軸接口
· EtherCAT國際標(biāo)準(zhǔn)總線，100M速度，u級同步精度
· 內(nèi)置位置控制模式、速度控制模式，插補(bǔ)周期0.5-2ms
· 系統(tǒng)集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)