·  CRP-S40工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集及機(jī)器人專用端子和安全接口硬件技術(shù)；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等多類(lèi)機(jī)器人的控制；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)、碼垛、切割等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等。

技術(shù)特點(diǎn)

· 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制
· 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合
· 改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確保可靠性和實(shí)用性
· 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)