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五項(xiàng)提高焊接機(jī)器人工作效率的措施分享
1、教學(xué)作業(yè):操作人員在使用焊接機(jī)器人主動焊接前, 須教會焊接機(jī)器人焊槍的軌跡,并設(shè)置焊接條件。由于教學(xué)原因,機(jī)器人不會焊接少數(shù)人生產(chǎn)的各種產(chǎn)品。
2、保證工件的精度:機(jī)器人只能重復(fù)同樣的動作,沒有眼睛。其軌道精度為0.1毫米。用這個(gè)精度重復(fù)同樣的動作。當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),焊接可能不良,因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。
3、焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平:教學(xué)時(shí),操作人員 須輸入焊接條件,如焊接程序、焊槍姿勢和角度、電流、電壓和速度。教學(xué)操作人員應(yīng)充分掌握焊接知識和技能。
4、充分注意防護(hù)措施:焊接機(jī)器人是一種高速運(yùn)動設(shè)備,在設(shè)備運(yùn)行過程中不允許接近人員。操作人員 須接受特殊的勞動教育,否則禁止操作。尤其是使用六軸機(jī)器人時(shí),一定要多加注意。如果手術(shù)中不考慮這些因素,盲目進(jìn)行手術(shù),可能是因?yàn)椴僮鞣椒ú徽_,會對焊接和手術(shù)的功能產(chǎn)生一定的影響。這是用戶使用前應(yīng)該注意的問題。
5、主動運(yùn)行前,請確認(rèn)以下事項(xiàng):(1)大門內(nèi)是否有人;(2)是否有正確的節(jié)目號;(3)教學(xué)箱位置是否合適;(4)設(shè)備是否處于正常運(yùn)動位置;(5)設(shè)備運(yùn)行范圍內(nèi)是否有東西等物品;(6)操作設(shè)備時(shí)(緊急停止等。),機(jī)器人能否緊急停止;(7)設(shè)備的運(yùn)動速度(是否超速等。)合適;(8)緊急停止按鈕是否隨時(shí)按下;(9)如果需要焊接,焊接前是否準(zhǔn)備好焊接防護(hù)口罩;(10)如有異常,請立即按下緊急停止按鈕。
雖然焊接機(jī)器人可以提高工作效率,但它也是一種危險(xiǎn)的設(shè)備。因此,為了防止事故的發(fā)生,我們不僅要注意周圍的環(huán)境,還要采取保護(hù)措施,防止事故的發(fā)生。
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