焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多用途自動(dòng)控制操作機(jī)，有三個(gè)或三個(gè)以上可編程軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為滿足不同用途，機(jī)器人蕞后一軸的機(jī)械接口一般為連接法蘭，可連接不同的工具或終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1.液壓傳動(dòng)：是指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，然后由壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，產(chǎn)生所需的動(dòng)力。

2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料的改進(jìn)，馬達(dá)的性能也有所提高，馬達(dá)的使用也更簡(jiǎn)單，這種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)形式所取代。

3.焊接機(jī)器人用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制。由于壓縮空氣粘度小，氣動(dòng)傳動(dòng)比液壓傳動(dòng)容易高速。使用鈡央空壓機(jī)站能有效降低功耗。儀表；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作；空氣無(wú)限，比油便宜，因此氣動(dòng)傳動(dòng)比液壓便宜。