機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用來(lái)控制操作機(jī)器，完成特定的工作任務(wù)。基本功能如下:

1.記憶功能:存儲(chǔ)操作順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)的信息。

2.教學(xué)功能:離線編程、在線教學(xué)、間接教學(xué)。在線教學(xué)包括教學(xué)盒和指導(dǎo)教學(xué)。

3.與周邊設(shè)備的聯(lián)系功能：輸入輸出界面，通訊界面，網(wǎng)絡(luò)界面，同步界面。

4.坐標(biāo)設(shè)置功能:關(guān)節(jié)、工具、用戶定制四個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)。

5.人機(jī)接口：示教盒，操作面板，顯示屏等。

6.傳感器接口：位置檢測(cè)，視覺(jué)，觸覺(jué)，力覺(jué)等。

7.位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制，速度及加速控制，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/span>

8.故障診斷保護(hù)功能:運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、故障狀態(tài)下的保護(hù)和故障診斷。