青島恒科智能裝備有限公司
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地址:青島市城陽區(qū)重慶北路與夏塔路交匯處
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· 效率高,節(jié)拍快,降低人工勞動強度。滿足批量生產(chǎn)需求。
· 質(zhì)量穩(wěn)定,重復(fù)定位精度可達±0.08mm。
· 柔性強,動作和軌跡可根據(jù)需要任意調(diào)整;更換手爪和料盤,即可切換產(chǎn)品。
· 通用性強,可適用于各類車床,銑床,沖床等上下料應(yīng)用。
焊接行業(yè)講究深耕細作,針對不同的場景開發(fā)實用的功能型機器人,此次展示的機器人應(yīng)用方案包括:薄板焊接及激光跟蹤應(yīng)用、雙協(xié)同中厚板焊接及電弧跟蹤應(yīng)用、MIG鋁焊和尋位應(yīng)用。
一:薄板焊接及激光跟蹤應(yīng)用
技術(shù)指標(biāo)/性能特點:
· 適用0.8mm以上碳鋼/不銹鋼/鍍鋅板的焊接;
· 獨特的低飛濺性能,實現(xiàn)超低飛濺;
· 薄板工藝,降低了熱輸入量,使薄板焊接更易控制,間隙容忍度更高;
· 具有平滑短路過渡,電弧更柔和,成型更美觀;
· 送絲機通過編碼器反饋控制,實現(xiàn)了電弧快速調(diào)節(jié);
· 全數(shù)字化系統(tǒng),實現(xiàn)熔滴過渡的精確控制,使焊縫成型美觀;
· 根據(jù)不同類型傳感器,激光跟蹤器可檢測到0.5-35mm寬度的焊縫;
· 激光跟蹤有多種焊縫形狀選擇,適用不同焊縫類型;專家模糊控制,智能識別不同焊縫特征;
二:雙協(xié)同中厚板焊接及電弧跟蹤應(yīng)用
技術(shù)指標(biāo)/性能特點:
· 協(xié)同功能增加機器人自由度,方便的完成復(fù)雜軌跡的編程,滿足焊接對軌跡聯(lián)動的要求;
· 電弧跟蹤功能適用于整體有變化,局部焊縫位置有偏差或者變形的角焊縫、坡口焊縫的焊接。電弧跟蹤精度可達到0.5mm;
· 焊機電弧集中,穿透力強,間隙搭接能力強,干伸長不敏感;
· 水冷槍具有極佳的冷卻效果,能夠滿足長時間大電流焊接;
· 清槍站具有:剪絲功能,使焊絲尋點前的干伸長恒定;清槍功能,能有效清除焊槍內(nèi)的飛濺;噴油功能,使噴嘴及導(dǎo)電嘴不易粘飛濺;
三:MIG鋁焊和尋位應(yīng)用
技術(shù)指標(biāo)/性能特點:
· 適用1.6mm以上鋁板的焊接;
· 機器人與焊機全數(shù)字通信,控制更精確,響應(yīng)更快;
· 焊機具有雙脈沖功能,在鋁合金焊接時,實現(xiàn)完美的魚鱗紋焊縫并提高焊縫質(zhì)量;
· 送絲機通過編碼器反饋控制,電弧可更快的進行自動調(diào)整;
· 尋位功能可在焊縫位置發(fā)生偏移時,準(zhǔn)確搜尋到焊縫起始點。焊縫尋位精度達到0.5mm;
· 焊接過程電弧穩(wěn)定,焊接飛濺小,焊縫成型好,焊縫質(zhì)量高;
· 具有推拉絲接口,可升級推拉絲焊槍;
· 具有平滑短路過渡,短弧技術(shù),高頻脈動能量控制,高速間斷焊功能,JOB功能,恒熔深功能;
· 水冷槍具有極佳的冷卻效果,能夠滿足雙脈沖大電流焊接;
為打造智慧型機器人,此次展會還展示了機器人應(yīng)用方案包括:機器人3D視覺引導(dǎo)棒類工件上下料應(yīng)用、RA/RS視覺跟蹤應(yīng)用。
一、機器人3D視覺引導(dǎo)棒類工件上下料應(yīng)用
技術(shù)指標(biāo)/性能特點:
· 適用于汽車、機械、家電、化工等行業(yè)的自動化生產(chǎn)作業(yè)或無人作業(yè);
· 識別精度<2mm;
· 上料節(jié)拍<12S;;
· 一鍵啟動,支持24h連續(xù)生產(chǎn);
· 支持多種規(guī)格棒料快速切換;
· 具有自動避障功能;
二、RA/RS視覺跟蹤應(yīng)用
技術(shù)特點:
· 機器人與相機、傳送帶結(jié)合,能進行不同場景及產(chǎn)品的無序抓??;
· 相機可以定點拍照,也可安裝在機器人末端,任意位置靈活拍照;
· 機器人視覺系統(tǒng)能識別不同顏色、形狀的物體,使分類分揀更簡單;
· 不僅可匹配主流工業(yè)相機,也有開放的自定義協(xié)議,滿足您不同的需求;
· 可實現(xiàn)流水線上多臺機器人共用一臺相機拍照,數(shù)據(jù)自動分配給多臺機器人;
· 支持時間、距離、指令觸發(fā)方式,開放參數(shù)多,調(diào)整范圍廣;具有傳送帶爬行檢測功能;采用PID補償跟蹤方式,針對不同傳送帶波動情況調(diào)整補償參數(shù),提高跟蹤精度;
青島玨林自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人核心零部件(控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、只能傳感器)及協(xié)作機器人、工業(yè)機器人整機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè),是工業(yè)機器人核心零部件四項國家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位。
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