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數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)抖動的這個問題在日常使用過程中經(jīng)常會遇到,但后來隨著切割機(jī)技術(shù)的成熟,這一問題基本可以避免和解決。切割機(jī)在行進(jìn)的過程中抖動問題其實也是是屬于速度的問題,所以我們從速度開始著手由于切割機(jī)的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。而速度調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)也就是速度調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒計的所以整個數(shù)控切割機(jī)維修非常重要。
數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)打哽現(xiàn)象是指電機(jī)是在低速,一旦提高速度就震起來,這時電流就可能出現(xiàn)過流報警。產(chǎn)生這種報警的原因是數(shù)控切割機(jī)工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化,必須有一個很大的加速度才行,這個加速度就是由電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給出的。轉(zhuǎn)矩就是電流信號。大的轉(zhuǎn)矩,就是大的電流信號造成的,在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個電流的激烈變化,從而出現(xiàn)了過電流現(xiàn)象。 在振動時不報警,而在振動加大時,出現(xiàn)了過電流報警。
由此可知,對于數(shù)控切割機(jī)的位置問題應(yīng)從位置環(huán)著手,而速度問題應(yīng)從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題,零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然,零件尺寸的重復(fù)精度還和基準(zhǔn)點有關(guān),我們在后面還要討論基準(zhǔn)點返回問題。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對象應(yīng)是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。
寬大橫梁的數(shù)控切割機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)此類問題,這一原因的形成無疑是由于廠家由于節(jié)約成本,在機(jī)器驅(qū)動方面便用扭力較小,電流過小的電機(jī)同驅(qū)動器,導(dǎo)致機(jī)器在行進(jìn)過程中出現(xiàn)扭力不夠,間斷性的行進(jìn)抖動,建議采購商在選的時候一定要詢問電機(jī)的功率同扭力大小,以免造成在后續(xù)使用中出現(xiàn)抖動,影響數(shù)控切割機(jī)正常使用。造成設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)抖動嚴(yán)重,一走一卡的問題導(dǎo)向間隙和傳動間隙調(diào)整不到位。
那么如何調(diào)整呢具體方法如下
一、導(dǎo)向間隙調(diào)整
導(dǎo)向間隙,指兩導(dǎo)向滾輪與前導(dǎo)軌兩導(dǎo)向側(cè)面的間隙。有橫向滑架(或割炬拖板)對橫向前導(dǎo)軌(或橫梁)的導(dǎo)向間隙和縱向滑架對縱向前導(dǎo)軌的導(dǎo)向間隙。導(dǎo)向間隙過大,會影響X方向與Y方向的垂直度和移動精度。用手輕輕轉(zhuǎn)動前導(dǎo)軌兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪,即可感覺到導(dǎo)向間隙的大小。在每一對導(dǎo)向輪中,其內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪采用偏心軸方式安裝,在其上方有供調(diào)整的軸伸端。轉(zhuǎn)動該偏心軸,即可調(diào)整導(dǎo)向間隙。調(diào)整時,切忌將導(dǎo)向滾輪過緊地壓向道軌側(cè)面,一般采用輕輕轉(zhuǎn)動偏心軸,當(dāng)感覺到導(dǎo)向滾輪壓到道軌側(cè)面時,再反轉(zhuǎn)一小角度,使其有一很小的間隙,然后將偏心軸鎖緊??v向滑架對縱向前導(dǎo)軌有兩對導(dǎo)向輪,因而也有兩個調(diào)整偏心軸。橫向滑架對橫向前道軌的導(dǎo)向,與縱向滑架對縱向前道軌的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上類似,調(diào)整方法也一致。
二、傳動間隙的調(diào)整
數(shù)控切割機(jī)X及Y方向的移動,均是步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)經(jīng)齒輪及齒輪齒條傳動來實現(xiàn)的,齒條分別固定在縱向前導(dǎo)軌與橫向前導(dǎo)軌上所使用的步進(jìn)電機(jī)的運行特點是計算機(jī)每給一個控制脈沖,步進(jìn)電機(jī)走一步,脈沖頻率高,走步快,脈沖頻率低,走步慢。步進(jìn)電機(jī)這種一步一停的運行方式,要求傳動系統(tǒng)不能有間隙,否則會產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音甚至丟步,這與常規(guī)傳動系統(tǒng)要求有適當(dāng)傳動間隙是完全不同的。傳動系統(tǒng)是否間隙較大,從運行噪音即可判斷。傳動間隙,在設(shè)備使用一段時間后,應(yīng)進(jìn)行一次調(diào)整。傳動箱內(nèi)小齒輪與步進(jìn)電機(jī)輸出軸固聯(lián)在一起,大齒輪經(jīng)軸在傳動箱上定位。因此,傳動箱內(nèi)齒輪傳動間隙的調(diào)整,可松開步進(jìn)電機(jī)對傳動箱的固定,將步進(jìn)電機(jī)與小齒輪一起向大齒輪方向靠緊后再固緊即可。調(diào)整時,以消除間隙為目的,但不能使齒輪與齒輪靠得太緊。
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